如何尽可能地解开图形？

Question

我写了一个简短的有向图查看器，它可以生成节点之间的随机节点和随机关系，并在屏幕上显示它们。

节点当前按顺序排列为网格，正如人们可以注意到的那样，发生了许多线交叉：

我想减少线交叉点以使图形更具吸引力。没有必要符合网格布局。

如何以编程方式重新定位节点以尽可能地解开图形？