如何获取和设置json中的键的值，其中节点路径仅在运行时动态地知道？

Question

假设我有一个json如下：

{
   "key0":{
      "key1":"value1",
      "key2":{
         "key3":[
            {
               "key4":"value2",
               "key5":"value3"
            },
            {
               "key4":"value4",
               "key5":"value5"
            }
         ]
      }
   }
}

我只知道key4的节点路径在运行时key0/key2/key3[]/key4。
如何获取key4的值并用java更改key4的特定节点值？