标签： computer-vision matching stereo-3d
纹理对立体匹配很有帮助。但是在真实环境中，没有纹理的区域 总是退出提出了一致的半全局匹配来处理无纹理区域。 我开始通过一致的半全局匹配来阅读结构化环境中的 立体视觉。 使用固定带宽Mean Shift分段。
如果有些人有一致的半全球匹配经验， 我希望了解该算法是否适用于无纹理区域。算法的复杂性如何？ 有没有更好的方法来处理无纹理的区域？