IPv6上的UDP打孔

Question

我已成功在IPv4中实现UDP打孔。我使用socket / bind / sendto / recvfrom在C中编写了我的实现。维基百科提供a good outline。

但是当我尝试使用IPv6进行相同的实现时，打孔失败。我可以看到A正在向B发送数据包，反之亦然，试图打孔。但似乎A或B都没有收到这些数据包。

IPv6无法进行UDP打孔吗？

注意：如果两台主机共享相同的Wifi，那么使用IPv6我的打孔成功。当他们不共享相同的Wifi（适用于IPv4，而不适用于IPv6）时会出现问题。