Question

我想用Node.js和操纵杆来控制我的Arduino机器人，但是serialport.write并没有向Arduino发送任何数据。我试图在没有操纵杆的情况下使用代码，但只能使用一个serial.write。

我的代码中是否有错误？

Arduino代码：

String data = Serial.readString();
Serial.println(data);
if(data=="2") {
  //motor1
}

Node.js

var hid = require('node-hid');
var SerialPort = require("serialport").SerialPort
var serialPort = new SerialPort('COM3', {
  baudrate: 9600
});
serialPort.on("open", function() {
  console.log('open');
  function sentData(data) {
    console.log(data);
    if (data == 0)
      setTimeout(function() {
        serialPort.write('1')
      }, 2000);
    else if (data > 999)
      setTimeout(function() {
        serialPort.write('2')
      }, 2000);
  }
  var device = new hid.HID(1133, 49685);
  device.on('data', function(buf) {
    var ch = buf.toString('hex').match(/.{1,2}/g).map(function(c) {
      return parseInt(c, 16);
    });
    var position = ((ch[2] & 0x0f) << 6) + ((ch[1] & 0xfc) >> 2);
    position = parseInt(position);sentData(position);
  });
});

Answer 1

arduino代码应如下所示：

String data = '';
while(Serial.available() > 0) {
    data = data + Serial.read();
}
Serial.println(data);
if(data == "2") {
     //code
}

但是，抱歉，我无法查看你node.js是否存在问题

无法通过serialPort发送数据

1 个答案: