Question

我试图在视频中找到垂直线条。 Python 2.7和OpenCV 3。我正在使用背景减法，然后应用Canny边缘检测滤镜。我已经能够将HoughLinesP方法应用于单个图像，但需要将其扩展为视频。

我在运行一组基本代码时收到此错误（我认为这对应于下面的行（30-33）：

Traceback (most recent call last):
File "test3.py", line 33, in <module>
print(hlines.shape)
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

奇怪的是，如果Iadjust代码使得背景减法不应用（注释第26行并更改第28行，以便它指的是＆＃39;框架＆＃39;而不是＆＃39; img_sub＆＃39;），一切正常。我错过了什么？
我可以很好地输出背景减去的视频流，并按预期工作我可以输出/打印（hlines）就好了＆＃39; hlines＆＃39;的终端输出示例

[[470 109 470 109]]

[[337 259 337 259]]

[[330 267 330 267]]

[[338 324 338 324]]

[[338 289 338 289]]]

但是，只要我尝试使用hlines.shape属性，事情就会变得糟糕。

import cv2
import numpy as np
import imutils 

np.set_printoptions(threshold=np.inf) #to print entire array, no truncation

LOWER_BOUND = 55   #cv2.threshold()
UPPER_BOUND = 255  #cv2.threshold()

CANNY_LOWER_BOUND = 10  #cv2.Canny()
CANNY_UPPER_BOUND = 250 #cv2.Canny()

MIN_LINE_LENGTH = 2  #HoughLinesP()
MAX_LINE_GAP = 100     #HoughLinesP() 
HOUGH_THETA = np.pi/180 #HoughLinesP() angle resolution of the accumulator, radians
HOUGH_THRESHOLD = 25 #HoughLinesP() 
HOUGH_RHO = 1         #HoughLinesP() rho, Distance resolution of the accumulator, pixels

#background subtraction parameter
bkgnd = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
camera =cv2.VideoCapture('/home/odroid/Desktop/python_scripts/test/test_images/Edited_Foam_Dispense_Short.mp4')

while(True):
(grabbed, frame) = camera.read()

img_sub = bkgnd.apply(frame)#, learningRate = 0.001)

canny_threshold = cv2.Canny(img_sub, CANNY_LOWER_BOUND, CANNY_UPPER_BOUND)  

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

print(hlines)
print(hlines.shape)

#a,b,c = hlines.shape

#for k in range(a):
    #print(hlines.shape)
    #break
    #cv2.line(frame, (hlines[k][0][0], hlines[k][0][1]), (hlines[k][0][2], hlines[k][0][3]), (0,255,0), 3, cv2.LINE_AA)
#   print("getting hlines")
#   break

cv2.imshow('canny_threshold', canny_threshold)
cv2.imshow("frame", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

任何建议都将不胜感激。

编辑：
@ivan_pozdeev向我指出this question.

看起来确实适用。但是，在尝试遵循他们的解决方案时，我收到以下错误：

追踪（最近一次通话）：文件＆＃34; test3.py＆＃34;，第37行，in 对于l in hlines： TypeError：＆＃39; NoneType＆＃39;对象不可迭代

这是经过修改的代码段：

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

for l in hlines:
    leftx, boty, rightx, topy = l[0]
    line = Line((leftx, boty), (rightx, topy)) 
    line.draw(frame, (0, 255, 0), 2)

现在，如果我没有数据，这对我有意义......但我做在hlines中返回数据。我可以使用print（hlines）语句将其打印出来。但是，它的格式与OpenCV 2.4不同......但是，现在它让我想知道为什么它在另一个问题中起作用...

EDIT2：
啊哈！取得进展。这里是脚本的输出（print（hlines）），如果我只循环它两次...即，当run_once = 0而（run_once＆lt; = 1）... run_once = 1+ run_once在结尾< / p>

None
[[[690 419 693 419]]

[[672 419 679 419]]

[[696 417 701 417]]

[[713 419 714 419]]

[[504 418 504 418]]

[[688 419 688 419]]

[[672 417 679 417]]

[[510 419 511 419]]

[[693 418 693 417]]

[[688 417 688 417]]

[[692 417 692 417]]

[[696 419 699 419]]

[[713 417 714 417]]

[[686 419 686 419]]

[[622 417 622 417]]

[[690 417 690 417]]

[[506 417 506 417]]

[[622 419 623 419]]

[[505 419 505 419]]

[[686 417 687 417]]

[[506 419 506 419]]

[[700 419 701 418]]

[[509 418 509 418]]

[[623 417 623 417]]

[[510 417 511 417]]

[[712 418 712 418]]

[[685 418 685 418]]

[[689 417 689 417]]

[[689 419 689 419]]

[[671 418 671 418]]

[[691 417 691 417]]]

所以看起来第一行的hlines是＆＃34; None＆＃34;。我想，这解释了错误。但是，现在我需要弄清楚如何添加一个＆＃34;空行＆＃34; hlines ....

Answer 1

按照@ivan_pozdeev上面发布的链接并检查返回类型为无修复问题。
HoughLinesP函数在第一帧上返回一个空数组（返回＆＃34; None＆＃34;）。这导致了错误。添加支票以解决问题。

    uploadImg.addActionListener(e -> {

        Display.getInstance().openGallery(evt -> {
            String filePath = (String) evt.getSource();

            int fileNameIndex = filePath.lastIndexOf("/") + 1;
            String fileName = filePath.substring(fileNameIndex);
            System.out.println(fileName);

            System.out.println(filePath);
            try {
                InputStream is = FileSystemStorage.getInstance().openInputStream(filePath);
                Image i = Image.createImage(is);

                Image listingMask = resourceObjectInstance.getImage("refimg2.jpg");

                imgLabel.setIcon(i.fill(listingMask.getWidth(), listingMask.getHeight()));

                imgLabel.setHidden(false);
                refreshTheme();
            } catch (IOException ex) {
                System.out.println(ex);
            }

        }, Display.GALLERY_IMAGE);
    });

＆＃39; NoneType＆＃39;对象没有属性＆＃39;形状＆＃39; ......即使我可以打印出来

1 个答案: