Question

我在这里碰壁，也许这只是一个小问题，由于我对NodeJS缺乏经验，我无法看到解决方案。

现在我正在构建一个由主应用程序控制的BT设备，我已经决定使用Bleno模块在带有NodeJS的Raspberry PI 3上进行原型设计。

到目前为止一切正常，设备被发现，我可以通过蓝牙设置和获取值。但要分开不同的＆＃34;程序＆＃34;设备可以从蓝牙逻辑执行（因为循环等）我选择将这些提取到外部NodeJS文件。

这里的想法是使用NodeJS fork模块并通过主进程控制这些进程的启动和停止。

但在这里我的问题开始了。我可以毫无问题地分叉不同的JavaScript文件并执行这些文件，但是我无法让它们停止，我也不知道如何修复它。

这里是代码（简化）：

var util = require('util');
var events = require('events');
var cp = require('child_process');
...
var ProgramTypeOne = {
NONE:    0,
ProgramOne: 1,
...
};
...
var currentProgram=null;
...

function BLEDevice() {
  events.EventEmitter.call(this);
  ...
  this.currentProgram=null;
  ...
  }

util.inherits(BLELamp, events.EventEmitter);

BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) {
  var self = this;
  var result=0;

  if(programType=="ProgramTypeOne "){
    if(programNumber==1){
      killProgram();
      this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne');
      result=1;
    }else if(programNumber==2){
...
  }

  self.emit('ready', result);
};

...
module.exports.currentProgram = currentProgram;
...
function killProgram(){
  if(this.currentProgram!=null){
          this.currentProgram.kill('SIGTERM');
      }
}

变量currentProgram似乎存在问题，似乎从来没有从fork调用中获取子进程。由于我从未使用JavaScript进行过扩展，除了网站上的一些小脚本，我不知道我的错误到底在哪里。我认为它与类变量的处理有关。

我的出发点是Bleno的Pizza例子。

希望信息足够，有人可以帮助我提前谢谢！

Answer 1

由于killProgram()是BLELamp范围之外的独立函数，因此您需要通过将BLELamp绑定为this来调用具有正确范围的killProgram。使用apply（https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Function/apply）应解决它。以下我希望能解决它（唯一的换行是调用killProgram）：

BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) {
  var self = this;
  var result=0;

  if(programType=="ProgramTypeOne "){
    if(programNumber==1){
      killProgram.apply(this);
      this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne');
      result=1;
    }else if(programNumber==2){
...
  }

  self.emit('ready', result);
};

作为旁注，您的代码有点令人困惑，因为您有一个独立的var currentProgram，然后是一对具有自己的绑定this.currentProgram的原型。我会更改名称以防止混淆。

NodeJS Fork无法获取子进程来杀死

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