TypeError：使用angular自定义指令时无法读取未定义的属性'replace'

Question

浏览器在使用angular指令时告诉类型错误替换功能。

HTML：

指令： finalize_messaging.directive（'format'，['$ filter'，function（$ filter）{     返回{         要求：'？ngModel'，         link：function（scope，elem，attrs，ctrl）{             if（！ctrl）return;

        ctrl.$formatters.unshift(function (a) {
            var plainNumber = ctrl.$modelValue.replace(/[^\d|\-+|\.+]/g, '');
            return $filter(attrs.format)(plainNumber,"",0)
        });

        elem.bind('keypress keyup blur', function(event) {
        //      elem.val((elem.val().replace(/[^\d].+/, "")));
        // var charCode = (event.which) ? event.which : event.keyCode
        // if (charCode > 31 && charCode != 46 && charCode != 37 &&
        //     charCode != 39 && (charCode < 48 || charCode > 57))
        //     return false;
        var plainNumber = elem.val().replace(/[^\d|\-+|\.+]/g, '');
        elem.val($filter(attrs.format)(plainNumber,"",0));
        // return true;

        });

    }
};

}]）;

此句子中出现错误“var plainNumber = ctrl。$ modelValue.replace（/ [^ \ d | - + |。+] / g，''）;”

有什么问题吗？ 验证了很多。 无法清除任何人可以帮助解决这个问题。