源脚本中的.bashrc无法正常工作

Question

我正在安装一个安装ros的脚本，安装完成后，使用catkin_make编译工作区。

我找到了解决问题的解决方案，但我无法解释原因。我有一个名为install.bash的文件正在调用其他人：

#!/bin/bash

source 01_install_ros.bash

重要的是01_install_ros.bash：

# variable not set because it is done in the script setup.bash of ros
echo "before source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> $HOME/.bashrc
# doesn't set the variables
source "$HOME"/.bashrc
# the solutions
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

# variables not set if I use the source of .bashrc
echo "after source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

正如在评论中所写，采购.bashrc而不是直接setup.bash不起作用。我真的不明白为什么。你能解释一下吗？

Answer 1

某些平台附带~/.bashrc，如果发现shell 非交互式，则在顶部有条件明确停止处理。 < / p>

如果是这种情况，从脚本中获取~/.bashrc将无效，因为脚本在非交互式中运行>默认情况下的shell。

您的选项是：

• 要么：停用~/.bashrc中的条件

• 或者：在调用source ~/.bashrc之前尝试模拟交互式shell 。
  所需的具体模拟取决于条件的具体情况，但有两种可能的方法;你可能不得不雇用他们两者如果你没有提前知道你会遇到哪些条件：

  • set -i暂时使$-包含i，表示交互式shell。
  • 确保环境变量PS1具有值。

或者，如果您控制自己的脚本的调用方式，则可以使用bash -i script调用它。