让我们假设我们有一个3D游戏世界。游戏世界分为1x1x1立方体（图中的节点），每个立方体由其位置唯一定义。让我们进一步假设这个世界有坚固的障碍，比如你无法穿过的墙壁和盒子，以及可以隐藏在墙壁等后面的某些感兴趣的物体，你必须通过在世界各地移动来找到它们。您可以在所有3个方向上移动，所有对象都可以浮动，您也可以看到有限的视野。
目标：以自动方式查找所有感兴趣的对象。
我的问题：你会怎么做？ 我主要是在寻找想法和概念，但也欢迎详细的解释。
现在我正在考虑跟踪已经看过的所有内容并转移到尚未见过的地方。但我觉得这将是非常低效的。
由于