如何在C ++ S函数中使用OpenCV

Question

我想使用OpenCV函数cvtColor来改变并使用Simulink中的S-Function从RGB到灰度图像，如下所示：

为了使输入与OpenCV一起使用，需要将其转换为cv :: Mat。我发现这可以通过OpenCV Interface C++ API来完成，但我不知道该怎么做。

我对S-Functions的了解有限，但据我所知，转换需要在 mdlOutputs 方法内完成。类似的东西：

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    const uint8_T *u0 = (const uint8_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); 
    uint8_T *y0 = (uint8_T*) ssGetOutputPortRealSignal(S,0);
    void ocvMxArrayToImage_uint8(const mxArray *u0, cv::Mat &colourImage);
    cv::cvtColor(colourImage,grayImage,CV_RGB2GRAY);
    y0 *ocvMxArrayFromImage_uint8(const cv::Mat &grayImage);
}

我是否在正确的轨道上？你知道我在哪里可以找到一些例子吗？

谢谢

编辑：

非常感谢您对@Phil Goddard的评论。在您的指导下，我现在能够编译S函数。现在我有一个不同的问题。每次我尝试运行Simulink时，程序崩溃我都会收到以下错误：

故障计数：1

void __cdecl anonymous-namespace'::error(const struct中的断言anonymous-namespace':: header * const，const unsigned __int64，const void const，const unsigned __int64，const class boost :: basic_format，class std :: allocator＆gt ; ＆amp;）at b：\ matlab \ foundation_libraries \ src \ fl \ mem \ alignment.cpp第323行：传递给'vector_check'的指针无效，似乎没有来自以下任何例程：vector_malloc，vector_calloc， vector_realloc mxMalloc ，mxCalloc *，mxRealloc *

这表明发生了以下情况之一：

• 指针已被释放
• 指针来自不兼容的分配器（例如new，malloc，utMalloc）
• 指针不是来自任何分配器（例如堆栈，未初始化的内存）
• 内存损坏会破坏指针或其标题

我已经像这样更新了代码：

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
  uint8_T *u0 = (uint8_T*) ssGetInputPortSignal(  S,0);
  uint8_T *y0 = (uint8_T*) ssGetOutputPortSignal( S,0);

  // channels = Number of dimensions; size = Dimensions 
  mxArray *A = mxCreateNumericArray(channels,size,mxUINT8_CLASS,mxREAL);
  mxSetData(A,u0);   

  cv::Ptr<cv::Mat> imgOriginal = ocvMxArrayToImage_uint8(A, true);
  // Width & height = Dimensions input image
  cv::Mat imgGray(width,height,CV_8UC2);                             
  cv::cvtColor(*imgOriginal,imgGray,CV_BGR2GRAY); 

  mxArray *B = mxCreateNumericArray(channels,size,mxUINT8_CLASS,mxREAL);
  B = ocvMxArrayFromImage_uint8(imgGray);

  y0 = (uint8_T *)mxGetData(B);             
} /* end mdlOutputs */

知道什么是错的？