Angular ui路由器加载子状态模板

Question

我有一个带有继承层次结构的stateConfig，如下所示dep-＆gt; chan-＆gt; ying。但是，当我发出$state.go('ying')时，我会看到网址从dep/opt更改为dep/opt/test，但模板app/ying.html无法加载！如何在子状态转换时加载模板，尤其是当父级没有抽象为真时？

  function config ($stateProvider) {
    $stateProvider
      .state('chan', {
        parent : 'dep',
        url : '/opt',
        params : {

        },
        reloadOnSearch : false,
        template : '<chan></chan>'
      })
      .state('ying', {
        parent : 'chan',
        url : '/test',
        templateUrl : '/app/ying.html',
        resolve : {
          access : access
        },
        onEnter : onEnter
      });

  }