我正在研究如何实现一个可以播放.sdp文件的简单应用程序（就像VLC可以做的那样），以打开由GStreamer制作的RTP流：
gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=10000000 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! h264parse config-interval=1 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.100.123 port=1234
在Swift / Objecvtive-C中最简单的方法是什么？是否有我应该知道的内置函数或库？