首先，我在这里意识到“类似”的问题/答案：USB: low latency (< 1ms) with interrupt transfer and raw HID
就我而言，我正处于项目的开始阶段，目前正在为工作选择“正确的硬件”。我想将原始传感器数据从IMU传输到主机PC，大约<1ms。所以我的想法是使用Teensy或Arduino uC来处理IMU和PC之间的接口。当前优先级使用（理想情况下）USB协议尽可能地降低输入延迟。我很清楚，一旦在PC上，我就必须处理非实时系统。
在选择我的微控制器时，我还需要注意“硬件方面”吗？