我正在开发一个应用程序，它通过Usb主机模式使用USB设备。 我对 ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED 使用IntentFilter，因此我可以在连接后连接设备。 当我使用已经插入的USB设备上交（或重启）手机时会出现问题。打开后打开应用程序时，我看不到设备。
以下代码导致空的deviceList。
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Android Developers Reference说明了getDeviceList（）：
如果没有连接任何设备，或者USB主机模式处于非活动状态或不支持，结果将为空。
手机上显然支持USB主机模式，并且也连接了设备。所以我猜主机模式默认是不活动的。
如果我断开并重新连接usb设备，它可以很好地工作，但由于设备和手机在一起定制的支架，重新连接它们有点复杂。有没有办法从代码激活主机模式？