我安装了两个版本的openNI，用于openNI2.2的NI查看器可以与我的PrimeSense设备正常工作，但是openNI 1.5.7.10的NI查看器显示了primesense / sensorKinect / 5.1.2.1：设备未连接。
在here之前询问了这个问题，并且使用kinect设置openNI的步骤有很多教程，例如here和here。
问题是所有这些教程都已过时，我遵循了很多教程并且问题仍然存在，其中给出的链接也有不起作用的驱动程序（安装时说安装失败）。
p.s：我想使用openNI而不是openNI2，因为我想使用CMake将openCV与openNI集成，而使用openNI2无法完成。
提前全部谢谢。