如何使用ffmpeg将黑色区域保持黑色？

Question

使用

使用ffmpeg编码GoPro视频时

ffmpeg -i Goprovideo.mp4 -pix_fmt yuv420p -vf scale=1920:-1,crop=1920:1080:0:362 Goprovideo-out.mp4

我注意到视频不仅变得更小，而且在某些情况下，黑色区域也会失去强度。那么黑色现在是灰色的。不是极端，但有点明显。

如何使用ffmpeg将黑色区域保持黑色？