我有一个Raspberry Pi 3运行最新的Raspbian,我有 从5.23升级bluez。到5.43。我正在尝试连接到BLE 以2秒间隔通告的设备。我写了一些代码 在gatttool上并试图连接到这些设备。我遇到了 LE连接请求在2秒后被取消。因此,我得到状态为0x02(未知连接标识符)
的LE连接完成消息从我的研究中我大约15个月前在档案馆中遇到过这个问题,
https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg65434.html
然而,在跟踪线程后,我没有看到是否找到了解决方案。
我已经使用我的代码,gatttool实用程序以及使用来运行测试 bluetoothctl。我在列出的btmon中看到了相同类型的活动 下面:
HCI Command: LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) plen 7 [hci0] 21:45:51.917070 Type: Passive (0x00) Interval: 60.000 msec (0x0060) Window: 30.000 msec (0x0030) Own address type: Public (0x00) Filter policy: Ignore not in white list (0x01) > HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:51.917819 LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) ncmd 1 Status: Success (0x00) HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:51.918357 LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1 Status: Success (0x00) > HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 27 [hci0] 21:45:52.597503 LE Advertising Report (0x02) Num reports: 1 Event type: Connectable undirected - ADV_IND (0x00) Address type: Random (0x01) Address: D3:67:2D:D1:46:46 (Static) Data length: 15 Flags: 0x06 LE General Discoverable Mode BR/EDR Not Supported Company: FedEx Services (321) Data: 070a111080d28004 RSSI: -63 dBm (0xc1) HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:52.599626 LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1 Status: Success (0x00) HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4 [hci0] 21:45:52.600508 LE Create Connection (0x08|0x000d) ncmd 1 Status: Success (0x00) HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 [hci0] 21:45:54.684146 LE Create Connection Cancel (0x08|0x000e) ncmd 1 Status: Success (0x00) > HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 19 [hci0] 21:45:54.684361 LE Connection Complete (0x01) Status: Unknown Connection Identifier (0x02) Handle: 64 Role: Master (0x00) Peer address type: Random (0x01) Peer address: D3:67:2D:D1:46:46 (Static) Connection interval: 67.50 msec (0x0036) Connection latency: 0.00 msec (0x0000) Supervision timeout: 420 msec (0x002a) Master clock accuracy: 0x00 @ Connect Failed: D3:67:2D:D1:46:46 (2) status 0x02
看起来代码中某处有一个2秒的超时,也许是内核端。
有一点需要注意的是,如果我使用hcitool进行连接,我可以连接 绝大多数时间。我知道这不是L2CAP层,但我可以 看到我能够连接。
此外,如果我将BLE设备的广告时间间隔更改为1秒。我可以连接得很好。 (2秒广告间隔的原因是省电)
最近有没有人遇到过这个问题,如果有的话,有没有解决过?
由于
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遇到同样的问题。正如您所指出的,将广告间隔从10秒减少到0.5秒确实可以解决问题。我也需要更长的间隔来节省电池。我知道使用较旧版本的Raspbian(2016-03-18-raspbian-jessie内核4.1.19-v7 +#858 SMP,bluez 5.23)工作正常,但是,我还没有得到更新的版本。
<强>更新强> 发现这篇文章之后:https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg67800.html我在include / net / bluetooth / hci.h中更改了以下值:
#define HCI_LE_CONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(22000) /* 22 seconds WAS 2 seconds */
#define HCI_LE_AUTOCONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(22000) /* 22 seconds WAS 2 seconds */
重新编译,现在所有人都在使用最新版本的Raspbian内核4.4.50和bluez 5.45从我的设备获得10.24秒广播间隔。希望这会有所帮助。