我想使用像BananaPi这样的Linux设备，它与socketcan兼容的can-controller连接到汽车can-bus，并在网页上实时显示其数据，该网页应该托管在Pi上。 数据应列为十六进制值，并通过图形显示（不同的信号，例如当前速度）。
经过一些研究后，我发现了node-can，我可以设法将can-messages显示为网页上的列表。但是我注意到，当存在巨大的总线负载时，消息会有很大的延迟（~2秒）（我在1毫秒的时间内发送了消息）。如果我使用以下简约示例，则会出现相同的延迟：
var can = require('socketcan');
var channel = can.createRawChannel("can1", true);
channel.addListener("onMessage", function(msg) { console.log(msg); } );
channel.start();
我是这个话题的新手，但我认为，nodejs不是实现这个项目的最佳选择吗？
有没有其他（更好的）方法来实现这样的系统？
我可以想象像C-backend这样的东西，例如基于candump（这个程序在同一个总线上没有延迟），以及用javascript，html和css实现的前端。但我不知道如何将这些不同的单个程序放在一起。你能给我一个关键词，所以我有一个进一步研究的起点（websocket？！）？
我还想过在sql数据库中编写can框架并从数据库中获取它们的网页gui，但我不知道，如果/如何工作，如果这足够快......
提前致谢！