目标：向通过MQTT WebSocket连接的一组Azure IoT Hub设备发送消息。
初步想法：让一组IoT Hub设备（X组）订阅包含主题X的消息。
问题：
在Communicate with your IoT hub using the MQTT protocol文档中，我没有看到将设备订阅到其他主题的方法。我只看到订阅设备特定端点的示例 devices/{device_id}/messages/devicebound/#。
该页继续说“IoT Hub不是通用的pub-sub消息传递代理，它只支持记录的主题名称和主题过滤器”。我认为这些主题是
devices/{device_id}/messages/devicebound/ devices/{device_id}/messages/devicebound/# 我的结论：我不能让一组IoT Hub设备（组X）订阅包含主题X的邮件。
问题：
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你的结论是正确的。 Azure IoT Hub本身不是MQTT代理。 如果要将消息发送到连接到Azure IoT Hub的一组设备（与其连接的协议无关），则需要查看Cloud 2 Device features IoT Hub之一。 根据您的方案，您可以使用以下方法之一：云2设备消息，双胞胎或方法。 IoT Hub在后端公开API（很容易与Service Client SDK一起使用），允许使用其中任何一个。
C2D消息用于将原始数据发送到设备，这意味着您在云和设备之间实现自己的“协议”。 C2D消息在云中也是持久的，因为如果设备未连接，IoT Hub将保留它们（在设置中定义的特定时间）。
设备双胞胎允许将设备的配置与云同步，并允许在设备上进行批量操作（当然，您希望仔细查看）。
Device Direct Methods允许从云端调用在设备上运行的功能，并且Twins支持批量操作。