请查看here中的代码。
为了总结上面链接中的代码，代码声明了一个接口'OrientationListener'和'一个类'OrientationManager'。 'OrientationManager'监听'SensorEvent'，并在'OrientationListenor'，'onTopUp（）'，'onRightUp（）'，'onBottomUp（）'和'onLeftUp（）'中调用其中一个十进制的decalred方法，如果设备的顶部，右侧，底部或左侧朝上。
如果您假设用户仅使用其设备使得设备的xy坐标与地面平行，则此功能非常有用。现实情况是，用户通常会使用他们的设备，天使会坐下来，或者在将手机倒置时放下。
如何修改此代码以允许用户“校准”他们的手机？
非常感谢帮助，这是我第二天对此进行调查而没有结果。
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@Gallal，我猜你在上一个问题中已经得到了这个问题的答案？
但是，对于这里描述的这个问题（即确定哪一侧是“向上”，无论多少），您可以考虑使用加速度计读数而不是旋转矩阵。再次，在Calibrate读取您的加速度并将您读取的3个重力分量存储为Axi, Ayi, Azi。现在，假设设备始终“面朝上”，那么您可以将当前的加速度读数与初始值进行比较，以确定哪一侧“向上”（重力组件变小的那一侧）和哪一侧“向下”（一侧）重力分量变大的地方。