是否存在我可以通过命令行或卷曲控制或读取的无线机器人，甚至是机器人传感器？

Question

我看到像Rovio这样的机器人，声称是“无线”或“无线”，但它看起来像他们希望你使用他们附带的软件来控制机器人。有没有办法控制现有的商用机器人（甚至只是从命令行读取可用的无线传感器，如光或运动）或卷曲？ （例如，点击机器人ip，并且它正在侦听端口，发送Web服务，肥皂，甚至是http消息，或者ANYTHING）。即使只是能够从命令行收听传感器也是一种帮助......

基本上，大多数“可编程”机器人都有轻量级语言，你必须将代码物理存储在它们上面，所以你的数量非常有限。我想要做的事情（以及SURELY存在）是一个机器人，它完全是客户端轻的并且服务器很重（即所有的智能和逻辑都存储在一些无线命令机器人的机器上）。这样我就可以使用任何语言进行编码（并且具有任意长的代码库），只要我可以向机器人发送哑无线命令（例如向前移动，向我提供传感器数据等）

这种事物是否以任何形式存在？

Answer 1

目前非常流行的

ROS提供了将代码卸载到具有分布式节点的更大机器的工具。只要您记得在机器人上需要通信堆栈，电机/操纵控制等，您几乎可以在任何地方实施整个重型控制。