Android和PC之间的USB通信，无需ADB

Question

我只想知道有没有办法在PC和Android设备之间进行通信而无需ADB。 Android设备之类的东西将成为USB主机并读取PC发送的数据认为USB端口。 有可能吗？

BTW我还想问一下这样的事情是否存在潜在的延迟信息。我需要低于15毫秒的延迟。

谢谢