由npm install安装的节点模块无法在命令行中的任何位置运行

Question

终端说： `

$ npm root -g
/opt/node-v6.10.0-linux-x64/lib/node_modules                                                          
$ ls /opt/node-v6.10.0-linux-x64/lib/node_modules
babel-core/  cnpm/              gulp/      http-server/  webpack/
bower/       create-react-app/  gulp-cli/  npm/                                                      
$ http-server
http-server: command not found                                                       
$ gulp
No command 'gulp' found, did you mean:
 Command 'gslp' from package 'ghostscript' (main)
gulp: command not found                                                          
$ node -v
v6.10.0                                                         
$ npm -v
3.10.10

` /opt/node-v6.10.0-linux-x64/lib/node_modules中的模块应该是全局的，但是当我在cmd中调用它们时，它们就找不到了。可能出现的问题是什么？

PS。我使用的是ubuntu 16.04 LTS。

谢谢！