Question

我正在使用Arduino IDE，它不允许嵌套函数，或者在声明函数之前调用函数（它不会跳转到找到它）。在我的代码中，我需要一个或另一个.. 此外，使它成为一个大功能是行不通的，因为当我检查回早期的传感器时，我必须写下如果是，如果没有一遍又一遍地做什么。在这里，我试图感知光，如果有光，则转到PIR传感器，如果没有，再次运行光传感器。现在如果PIR在3.5秒内检测到两次动作，检查颜色，如果没有，检查光线。现在，颜色会感知颜色并对其进行分类（r g或b）。现在它再次检查PIR，如果有移动，它再次检查颜色并再次检查pir。现在，如果pir没有感知到移动，它就会发送到连续的行......

我在使用它们之前声明了一些功能（打印线），但其中一些不是因为我陷入了循环。当我检查光线时，如果它是正的，我运行PIR，所以我需要在ligth之前声明pir功能。但在pir，如果它是负的（没有运动），我运行光传感器，这意味着我应该在pir之前声明光传感器。我陷入了那个循环......

    List<List<King>> conflicts = kings.stream()
                                      .flatMap(k1 -> subStream(kings, k1) 
                                               .map(k2 -> Arrays.asList(k1, k2)))
                                      .filter(kingPair -> threatensEachother(kingPair))
                                      .collect(Collectors.toList());
    }


private static Stream<King> subStream(List<King> kings, King k1) {
    return kings.subList(kings.indexOf(k1) + 1, kings.size()).stream();
}

private static boolean threatensEachother(List<King> kingPair) {
      List<Square> k1Squares = getThreatenedSquares(kingPair.get(0).getLocation());
      List<Square> k2Squares = getThreatenedSquares(kingPair.get(1).getLocation());
    return sqauresOverlap(k1Squares, k2Squares);
}

private static boolean squaresOverlap(List<Squares> k1Squares, List<Squares> k2Squares) {
    return k1Squares.stream()
                    .anyMatch(k1Square -> k2Squares.contains(k1Square).
}

Answer 1

您可以在定义函数之前声明它：

void setup();

然后你可以打电话给它：

setup();

...稍后在文件中你可以写出它的定义：

void setup() { 
    // implementation here
}

不能做嵌套函数，有什么办法吗？

1 个答案: