Question

我设计的小型系统应该能够在现实世界中定位，它基本上是一台安装有PC的电动遥控车。这辆车应该能够在现实世界中导航并知道它在地图上的位置。由于它需要一个良好的精度，GPS不是一个选项（我能得到的最好的是4米，超过我能接受的方式）并且以任何方式对车轮进行编码对于我的预算来说太贵了，所以解决方法是将鼠标置于此车下并将其反馈用作相对定位系统。

我的第一个想法是计算两个瞬间之间像素距离的差异（使用计时器），我甚至尝试使用mouseMoved事件应用相同的原理，但问题仍然存在：如果我改变速度鼠标，计算的距离也不同。

此时我没有其他想法，您认为我的方法有什么问题？

public class Main extends Application {

public static void main(String args[]) {
    launch(args);
}

private double cmToPixel = 1;
private int totalX;
private int totalY;
private Robot robot;
private int counter;

@Override
public void start(Stage primaryStage) throws Exception {
    VBox pane = new VBox();
    pane.setFillWidth(false);
    pane.setMinWidth(200);
    javafx.scene.control.TextArea textArea = new TextArea();
    javafx.scene.control.TextArea logArea = new TextArea();
    javafx.scene.control.TextArea debugArea = new TextArea();
    pane.getChildren().addAll(textArea, logArea, debugArea);
    Scene scene = new Scene(pane);
    primaryStage.setScene(scene);
    primaryStage.centerOnScreen();
    robot = new Robot();
    robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth() / 2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight() / 2));
    scene.setOnMouseMoved(e -> {
        double deltaX = e.getX() - Screen.getPrimary().getBounds().getWidth() / 2;
        double deltaY = Screen.getPrimary().getBounds().getHeight() / 2 - e.getY() ;
        totalX += deltaX;
        totalY += deltaY;
        textArea.appendText((totalX / cmToPixel) + "  -  " + (totalY / cmToPixel) + "\n");
        debugArea.appendText(deltaX+" - "+deltaY+"\n");
        logArea.appendText("Center: ["+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth() / 2)+";"+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight() / 2)+"] cursorPosition: "+e.getX()+" - "+e.getY()+"\n");
        robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth() / 2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight() / 2));
    });
    primaryStage.show();
    primaryStage.setFullScreen(true);
}}

如果你想重现我的结果，只需在一张纸上标记两行，并尝试以不同的速度在这些行之间运行鼠标，同时密切关注程序

Answer 1

报告的鼠标设备距离取决于移动鼠标的速度。如果将鼠标用于制作它的目的，通常需要这样做，但在您的情况下，这是一个问题。我尝试在您的鼠标设置中切换此功能。也许这个链接可以帮到你。 https://askubuntu.com/questions/698961/disable-mouse-acceleration-in-ubuntu-15-10

Answer 2

如果你正在阅读这篇文章，你可能想知道是的，问题在于加速，甚至在＆＃34;禁用＆＃34;还有什么东西还没有解决，我通过将PS2鼠标连接到Arduino解决了这个问题，并且使用JSSC我问上次检查后的delta X和Y（看看这里http://www.instructables.com/id/Optical-Mouse-Odometer-for-Arduino-Robot/）

JavaFx游标测量

2 个答案: