我正在编程通过UART连接到我的PC的STM32L152。
我使用GNU Tools ARM Embedded版本6.2 2016q4。
编译器控制字符串:
-mcpu=cortex-m3; -mthumb; -Wall; -ffunction-sections; -g; -O0; -DSTM32L152RB; -DSTM32L1XX_MD; -I.;
链接器控制字符串
-mcpu=cortex-m3; -mthumb; -g; -Map=mufs_stm32l152.map; -O0; --gc-sections; -L${linkdir}; -T${linkdir}/arm-gcc-link.ld;
实际上,它是Coocox IDE的默认值,我不会改变它。
我的代码:
int main(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PD6 -> RX UART.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//enable pin
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
USART1->BRR = 139; //baud rate 115200 HSI = 16 МГц
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
while(1)
{}
}
char hh = 'G';
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))
{
char ch = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1, hh);
if(ch == 'A')
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
}
当我在电脑上按键时,我希望在控制台中看到类似这样的内容
GGGGGGGGGGGG
但我得到了一些垃圾。有时它有些字母有时是不可打印的字符。在我编辑代码并重新编译之前,它不会改变。我可以分配价值而且有效。看起来全局变量hh
没有她的初始值。此外,如果我将其标记为常量,它将按预期开始工作。
我做错了什么?
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在CooCox IDE(v1.7.6)中,全局变量(实际上是数据段)的初始化在startup_stmxxxxxx_md.c
函数的Default_Reset_Handler
文件中执行。我不知道这是什么意思,但在我的案例中,执行data
段初始化以及bss
零填充的代码默认被注释掉了。对于正确的变量初始化,您应该取消注释此代码。