如何使用PHP从MYSQL数据库中获取列表中的无序列表

Question

已经从MYSQL数据库中获取了无序列表，现在我想获取列表中每个标题的子列表，并以下拉列表结束。

困难之处在于我希望从数据库中获取子列表。

另外，它应该根据指定的外键放置。

菜单1（id = 1）

子菜单1（sub id = 1）

 <ul class="subjects">
 <?php
 //db query
 $query = 'SELECT * FROM  `subjects` ';
 $query .= 'WHERE visible = 1 ';
 $query .= 'ORDER BY position ASC';
 $subject_set = mysqli_query($connection, $query);
 confirm_query($subject_set);
 while ($subject = mysqli_fetch_assoc($subject_set)) { ?>
    <li>
        <?php
        echo $subject['menu_name'];

        $query = 'SELECT * FROM  `pages` ';
        $query .= 'WHERE visible = 1 ';
        $query .= 'AND subject_id = ' . $subject['id']. ' ';
        $query .= 'ORDER BY subject_id ASC';
        $page_set = mysqli_query($connection, $query);
        echo mysqli_error($connection);
        confirm_query($page_set);
        ?>
        <ul class="pages">
            <?php
            while ($page = mysqli_fetch_assoc($page_set)) {
                ?>
                <li>
                    <?php echo $page['menu_name']; ?>
                </li>
                <?php
            }
            mysqli_free_result($page_set);
            ?>
         </ul>
       </li>
     <?php } ?>
     </ul> 

菜单2（id = 2）

子菜单2（sub id = 2）

请有人帮忙。