cudaMemPrefetchAsync（）返回cudaErrorInvalidDevice - 为什么？

Question

每当我致电cudaMemPrefetchAsync()时，都会返回错误代码cudaErrorInvalidDevice。我确信我通过了正确的设备ID（我在id == 0下的笔记本电脑中只有一个支持CUDA的GPU）。

我认为下面发布的代码示例没有错误，但在第52行（致cudaMemPrefetchAsync()）我一直收到此错误。

我试过了：

1. 清理驱动程序安装。 （最新版本）
2. 我查了谷歌的答案，但我找不到任何答案。 （我设法只找到this）

（我不知道其他任何事情）

系统规范：

操作系统：Microsoft Windows 8.1 x64主页。
IDE： Visual Studio 2015
CUDA工具包： 8.0.61
NVIDIA GPU： GeForce GTX 960M
NVIDIA GPU驱动程序：版本381.65（最新）
计算能力： 5.0（麦克斯韦尔）
支持统一内存支持：。
英特尔集成gpu：英特尔高清显卡4600

代码示例：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- INCLUDE: 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cuda Libs: ( Device Side ):
#include <cuda_runtime.h>
#include <device_launch_parameters.h>

// Std C++ Libs:
#include <iostream>
#include <iomanip>
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- NAMESPACE:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
using namespace std;
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- START POINT:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main() {

    // Set cuda Device:
    if (cudaSetDevice(0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaSetDevice(***)" << endl;

    // Array:
    unsigned int size = 1000;
    double * d_ptr = nullptr;

    // Allocate unified memory:
    if (cudaMallocManaged(&d_ptr, size * sizeof(double), cudaMemAttachGlobal) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMallocManaged(***)" << endl;

    if (cudaDeviceSynchronize() != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaDeviceSynchronize(***)" << endl;

    // Prefetch:
    if(cudaMemPrefetchAsync(d_ptr, size * sizeof(double), 0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMemPrefetchAsync(***)" << endl;

    // Exit:
    getchar();
}
///////////

Answer 1

感谢talonmies我意识到我的GPU不支持prefetch功能。为了能够使用cudaMemPrefetchAsync(***)，gpu必须在(cudaDeviceProp)deviceProp.concurrentManagedAccess中具有非零值。

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