Question

在我的程序中，我正在加载3D网格以查看和交互。用户可以旋转和缩放视图。我将使用旋转矩阵进行旋转，并调用multmatrix来旋转视图，并使用glScalef进行缩放。用户还可以绘制网格，这就是我需要翻译鼠标坐标以查看它是否与网格相交的原因。

我已经阅读了http://www.opengl.org/resources/faq/technical/selection.htm以及我在近距离和远距离平面上使用gluUnproject并减去的方法，并且我有一些成功，但只有当gluLookAt的位置为（0,0，z）时z可以是任何合理的数字。当我将位置移动到说（0,1，z）时，它会变得混乱，并返回一个只有空格的交叉点，并且不返回网格明显位于鼠标下方的交叉点。

这就是我从鼠标点击到场景的方式：

float hx, hy;
hx = mouse_x;
hy = mouse_y;

GLdouble m1x,m1y,m1z,m2x,m2y,m2z;
GLint viewport[4];
GLdouble projMatrix[16], mvMatrix[16];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);

//unproject to find actual coordinates
gluUnProject(hx,scrHeight-hy,2.0,mvMatrix,projMatrix,viewport,&m1x,&m1y,&m1z);
gluUnProject(hx,scrHeight-hy,10.0,mvMatrix,projMatrix,viewport,&m2x,&m2y,&m2z);

gmVector3 dir = gmVector3(m2x,m2y,m2z) - gmVector3(m1x,m1y,m1z);
dir.normalize();

gmVector3 point;
bool intersected = findIntersection(gmVector3(0,0,5), dir, point);

如果有任何不同，我正在使用glFrustum。

findIntersection代码真的很长，我很有信心它的工作原理，所以除非有人想看，否则我不会发布它。它的要点是，对于网格中的每个面，找到光线和平面之间的交点，然后查看交点是否在面内。

我相信它与相机的位置和矢量有关，但我不知道如何以及如何处理它们以便鼠标正确点击网格。任何人都可以帮我这个吗？

我还没有使用glScalef制作旋转矩阵或任何东西，所以有人能让我对此有所了解吗？比如，在计算时，是否会对multmatrix和glScalef来电进行取消项目？

非常感谢！

Answer 1

解决方案是光线追踪。你拍摄的光线是通过两点来定义的。第一个是摄像机的原点，第二个是投影在场景视图平面上的鼠标位置（使用glFrustum描述的平面）。此光线与您的模型的交点是鼠标单击模型

的点

Answer 2

使用光线dir将光线从相机拍摄到场景，我应该使用：

bool intersected = findIntersection(gmVector3(m1x,m1y,m1z), dir, point);

（注意传递给函数的不同向量）。这解决了我的问题，毕竟与gluLookAt没有任何关系！

另外，对于我提出的问题的第二部分，是的，unproject确实考虑了glScale和glmultmatrix函数。

如何找到鼠标点击和3D网格的交集？

2 个答案: