如何在蓝牙中提高从android到arduino的数据传输速度？

Question

我试图使用Android应用程序来处理使用蓝牙的机器人的路径查找算法。但目前，传输完成需要1或2秒，因此Arduino中有一个输出。有没有办法最小化这个以使传输输出瞬间完成？

这种延迟导致诸如在检测到障碍物时立即停止的问题。有没有更好的方法呢？ 提前谢谢！

Answer 1

您没有提到您正在使用的设备。我假设您将蓝牙芯片组连接到UART端口（如arduino Uno），在这种情况下，整个通信中最慢的部分是Arduino和蓝牙芯片组之间的串行接口。检查您正在使用的波特率，它可以进一步增加。我认为默认值是9600，每秒只有大约960字节。设置设备和蓝牙芯片支持的最大波特率。

Answer 2

简单回答：你不能，蓝牙就像那样迟钝。如果您在arduino板本身上找到了路径查找算法，则可以避免此问题。您也可以尝试在arduino代码中添加延迟，因为arduino可能会重复发送消息而不考虑蓝牙的延迟。

Answer 3

两个简单的解决方案对我有用： -

1. 将延迟时间延长至50 - 100毫秒。

2. 在js;

   中的js之后添加此内容

   $

第二步是最重要的。只有在我添加上面的代码后，它才对我有用。在我遇到完全相同的问题时，我在很多其他论坛中都没有经常提到这一点。