Question

我使用以下代码从Matlab向Arduino发送字符串数据：

clear s;
s=serial('COM4','BAUD', 9600);  % Baud rate and COM port
fopen(s);
value1=('11,222;333<444>555?666');
display('data sent');
fprintf(s,'%s\n',value1);
fclose(s);

我使用以下代码在Arduino中接收和处理字符串：

String command;
int i;
float data_rec;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  command="11,222;333<444>555?666";
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if(Serial.available() >0){
    String command=Serial.readString();
    parseCommand(command);
    data_rec=Serial.parseInt();
    Serial.println("data_rec");
    Serial.println(data_rec);
  }
}

void parseCommand(String com){
  String F_d;
  String E_m;
  String L_p;
  String S_v;
  String H_d;
  String L_t;

  F_d=com.substring(0,com.indexOf(','));
  E_m=com.substring(com.indexOf(',')+1,com.indexOf(';'));
  L_p=com.substring(com.indexOf(';')+1,com.indexOf('<'));
  S_v=com.substring(com.indexOf('<')+1,com.indexOf('>'));
  H_d=com.substring(com.indexOf('>')+1,com.indexOf('?'));
  L_t=com.substring(com.indexOf('?')+1,com.length());

 Serial.println(com);
 Serial.println("F_d:");
 Serial.println(F_d);
 Serial.println("E_m:");
 Serial.println(E_m);
 Serial.println("L_p:");
 Serial.println(L_p);
 Serial.println("S_v:");
 Serial.println(S_v);
 Serial.println("H_d:");
 Serial.println(H_d);
 Serial.println("L_t:");
 Serial.println(L_t);
}

这不适用于Matlab。但是，当我从串行监视器发送相同的字符串时，它似乎工作。

为什么我没有获得Matlab代码的任何输出？我正在检查Arduino通过串口监控串口发送和接收的数据。

Answer 1

您可能在串行连接上使用了错误的终结符。

我没有Arduino方便，但终结符CR/LF应该有效。

您的代码更改为：

s=serial('COM4','BAUD', 9600, 'Terminator','CR/LF');  % Baud rate and COM port

祝你好运，如果第一次尝试不成功，请尝试另外两个终结者。

我90％肯定这会解决你的问题，我在一些电机控制器上学到了这个怪癖。：）

Answer 2

您必须休息一下。因为Arduino在fopen之后重启...

clear s;
s=serial('COM4','BAUD', 9600);  % Baud rate and COM port
fopen(s);
pause(1);
value1=('11,222;333<444>555?666'); 
display('data sent');
fprintf(s,'%s\n',value1);
fclose(s);

Matlab和Arduino串行数据

2 个答案: