Xcode中的Pop视图segue

Question

我有两个带有自己导航栏的UIViewControllers，但它们没有嵌入导航控制器中。我希望第一个视图的条形按钮项按下第二个视图，第二个视图上的条形按钮弹出视图，显示下面的第一个视图。

我在故事板中添加了从第一个视图到第二个视图的show segue，但是当我尝试在第二个视图的条形按钮之间添加一个segue回到第一个视图时，我找不到pop segue。这是我的故事板的样子：

如何让第二个视图上的后退按钮弹出以显示第一个视图？