我正在尝试为智能停车模拟实施VANET模型。试图完全理解TraCIDemo11pp.cc和与之相关的文件，并证明很难理解每个模块的一般结构以及它们之间的通信，尽管理解了TicToc教程。
我理解SUMO和OMNETPP是如何并行运行的，OMNETPP的TraCIScenarioManager与TraCI服务器通信以便向SUMO等交换信息。但我发现很难理解如何使用TraCIDemoApp。 / p>
问题非常具体，但希望能够得到答案，让我弄清楚其余的问题。任何帮助，将不胜感激！
谢谢， 韦斯利
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Veins在埃尔兰根市有一个非常小的演示示例：
车辆从大学的停车场开始，开车到一个不在的地方。一段时间后，第一辆车（节点[0] ）模拟事故并停止驾驶。因此，它将通过RSU重新分配的信息广播到范围内的所有其他车辆。反过来，他们尝试使用另一条路线到达目的地，同时重新播放有关事故的信息。因此，新产生的车辆也会得到通知，并立即尝试选择到目的地的不同路线。
所有这些（即事故，广播，切换路线）都在TraCIDemo*文件中实现，这些文件代表使用 NIC 在汽车或RSU中运行的VANET应用程序（即 PHY ＆amp; MAC ）进行通信。有关详细信息，请参阅what policy is based vehicle rerouting in case of accident?。
handleParkingUpdate()用于对已将其状态从驾驶切换到停车的车辆作出反应，反之亦然。根据当前状态以及是否应允许停放的汽车在模拟中进行通信，此方法在 BaseConnectionManager 中注册车辆的 NIC 模块，该模块涉及处理实际的无线通信。有关更多详细信息，请参阅此模块或遵循从一个应用层到另一个应用层的数据包（即通过网络堆栈和无线传输两次）。