如何复制仅修改过的＆amp;从一个文件夹到新位置的新文件？

Question

如何仅复制修改后的＆amp;从一个文件夹到新位置的新文件？ 应按当前日期和时间创建目标文件夹。复制文件时，应自动创建文件夹结构。

我知道已经回答了很多类似的问题，但在这里我只想将修改过的文件和新文件复制到文件夹中。 我在下面给出了解决方案，但它没有工作：

@echo off
for /f "tokens=2 delims==" %%a in ('wmic OS Get localdatetime  /value') do set "dt=%%a"
set "YY=%dt:~2,2%" & set "YYYY=%dt:~0,4%" & set "MM=%dt:~4,2%" & set "DD=%dt:~6,2%"
set "HH=%dt:~8,2%" & set "Min=%dt:~10,2%" & set "Sec=%dt:~12,2%"
set "current_date=%YYYY%-%MM%-%DD%_%HH%-%Min%-%Sec%"

robocopy "D:\source" "d:\%current_date%" /MIR > d:\backup.log