我正在编写一些处理坐标系，几何和其他类似东西的代码。 我想知道哪些是一般的，最常见/实用/有效的存储球坐标的方法，关于它们的常见计算。 是吗：
theta - [0, 180)
phi - [0, 360)
或
theta - [-90, 90)
phi - [-180, 180)
或其他什么？
（为了清楚起见，上面的坐标以弧度表示，但我通常会将它们保持在弧度以提高速度，因为数学函数通常用于弧度。）
我知道从数学方面来说，它完全不相关，但我想知道某种选择是否会导致更容易或更有效的实施。
答案 0 :(得分：3)
有几点想法：
表示确实在数学上是等价的。从一个转换到另一个将分别花费几个浮点数，分别是pi / 2和pi。与球形几何算法中常见的三角，反向三角，乘法/除法和平方根计算相比，这些新增硬件的成本相形见绌。
关于球体几何学的大量算术文本是多年来为处理地球导航而开发的。该文本通常使用纬度/经度坐标系，分别为-90 .. + 90和-180 .. + 180。要使用众所周知的公式而不进行转换，您可能希望坚持使用该坐标系。