PySNMP获取数据但以超时结束

Question

我想从本地路由器获取数据，我使用pySnmp。我是这样做的：

g = getCmd(SnmpEngine(),
             CommunityData('public'),
             UdpTransportTarget(('192.168.7.1', 161)),
             ContextData(),
             ObjectType(ObjectIdentity('SNMPv2-MIB', 'sysDescr', 0)))
data = next(g)

之后我在屏幕上获得了大量的打印数据，但当我查看我的数据变量时，我得到了：

(<pysnmp.proto.errind.RequestTimedOut at 0x105b6bfd0>, 0, 0, []) 

但是我看到了打印数据中我需要的所有数据，我该如何解决这个问题？