Question

我已经为一个项目编写了一些代码，当温度> = 26℃时，将电机设置为在一个方向上运行6秒以打开通风口。当温度低于26℃时，电动机应向另一个方向运行6秒钟以关闭通风口。通风口打开后，电机不能再向那个方向运行打开它，它应该只能在打开后关闭，不能再打开。结束也是如此。我在代码中遇到的问题是代码中设置了opened函数，基本上告诉代码通风口是打开的，不要再尝试打开。但是，当我设置一些调试线时，我看到电机仍在旋转，opened设置为真/假，具体取决于温度，但它总是错误的值，它的设置在电机时打开已关闭通风口，并在通风口打开时设置为关闭。

#include <Thermistor.h> //Taken from http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-using-ntc-thermistors-with-arduino

 #define M1A 4
 #define M1B 5

bool opened = false;

Thermistor temp(0);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int temperature = temp.getTemp();
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("*C");

  // OPENING///////////////
  if (opened != true and temperature >= 26) {
    digitalWrite(M1A, 1);
    analogWrite(M1B, 0);
    delay(6000);
    digitalWrite(M1A, 0);
    analogWrite(M1B, 0);
    opened = true;
  }

  // CLOSING///////////////
  if (!opened and temperature < 26) {
    digitalWrite(M1A, 0);
    analogWrite(M1B, 255);
    delay(6000);
    digitalWrite(M1A, 0);
    analogWrite(M1B, 0);
    opened = false;
  }

  delay(1000);
  Serial.println(opened);
}

感谢您可能要说的任何内容，如果您想了解更多，请发表评论或其他内容。克雷格

Arduino UNO。变量未在if语句中进行测试

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