SceneKit约束如何与骨骼一起使用？

Question

我有一个操纵角色。我可以检索骨骼节点，如果我手动对这些骨骼应用旋转，我会看到角色切换到新的姿势。

现在，如果我尝试为这个骨骼设置约束，它根本就不会移动。我尝试过反向运动学约束和简单的广告牌约束，但没办法。

以下是获取骨骼的代码：

SCNNode *man = [scene.rootNode childNodeWithName:@"Man" recursively:YES] ;
SCNNode *bodyOfMan = [man childNodeWithName:@"Body" recursively:YES] ;
SCNNode *bodyRealSkeleton = bodyOfMan.skinner.skeleton ;
SCNNode *headBone = [bodyRealSkeleton childNodeWithName:@"mixamorig_Head" recursively:YES] ;

如果我这样做：

headBone.rotation   = SCNVector4Make(0,1,0,45) ;

我得到这个结果，显示头部正确旋转

如果我改为：

SCNBillboardConstraint  *constraint3 = [SCNBillboardConstraint billboardConstraint] ;
headBone.constraints    = @[constraint3] ;

当它应该跟随相机时，头部保持笔直向前。

如果我将广告牌限制添加到＆＃34; Box＆＃34;节点，但我找不到任何方法让它对我操纵的网状骨骼起作用...... 而且我根本无法找到使SCNIKConstraint工作的任何方法。

Answer 1

我发现问题的根本原因是什么。

我已经在XCode中将man mesh添加到场景中，这会创建一个SCNReferenceNode。出于某种原因，您无法将“引用节点”作为任何其他节点移动/旋转/动画。

我甚至无法将其“加载”布尔值设为true，尽管网格显然出现在我的视图中。

所以我所做的是从.scn文件中删除引用，并在我的场景中以编程方式加载网格（“ManPivot”只是我在.scn文件中引入的一个枢轴节点，我想要包含我的网格）：

SCNScene    *manScene   = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/Man.dae"] ;
manScene.rootNode.name  = @"Man" ;
SCNNode     *manPivot = [scene.rootNode childNodeWithName:@"ManPivot" recursively:YES] ;
[manPivot addChildNode:[manScene.rootNode clone]] ;

我现在可以以任何我想要的方式移动/旋转/动画我的网格。我甚至可以使用反向运动学。

结论：参考节点和节点根本不相同......