如何在列表中创建组和关联值？

Question

我在PostgreSQL中有这个表：

id  related
1     FT5G
2     FT5G
5     RT5G
16     B5
8    RT5G

我希望按related进行分组，然后列出所有id的列列表。 预期结果是：

related  ids
FT5G      1,2
RT5G      5,8
B5        16

我知道应该是：

select   ?
from tabl
group by related

这会给小组，但我不知道如何为每个小组指定列表中的id。