SWIFT：应该用什么来计算设备的旋转 - 重力或旋转速度？

Question

我在使用iPhone测量旋转时遇到问题 - 在移动时，设备似乎被愚弄了＃34;并没有显示出确切的偏差。我使用以下代码旋转指南针轮：

if manager.isDeviceMotionAvailable {
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
manager.startDeviceMotionUpdates(to: queue) {
    [weak self] (data: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
    if let gravity = data?.gravity {
        let rotation = atan2(gravity.x, gravity.y) - M_PI //compute rotation
        self?.imageView.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: rotation)
    }
  }
}

一切都很好，而iPhone不动。为了说明我附加了一个简短的clip（特别是在剪辑的末尾看到了问题）。您可以看到读数（绿色曲线）延迟，有时显示错误的角度（与汽车的方向盘位置相比）。那是因为我使用重力变量吗？我应该使用像rotationRate这样的东西吗？或者它可能是一个不同的问题？谢谢！