Question

我有一个项目，我在面包板上有一个按钮，通过编程的Arduino激活伺服。目前，这是我的代码：

#include <Servo.h>

Servo sA;

int d=2;   // to store on or off value

void setup(){
  sA.attach(A0);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(A0,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  sA.write(90);
}

void loop(){
  d=digitalRead(2);
  if(d==0){
    sA.write(90);
    digitalWrite(13,HIGH);
  }elseThe
  sA.write(0);}
  digitalWrite(13,LOW);
}

这里的LED是对按钮的测试（我遇到了问题）。按下按钮时，LED会在if语句中按照预期亮起。伺服（TowerPro MG995）直接连接到VEX 7.2伏电池供电，我知道这对电源有用。但是，该按钮不会激活伺服或根本没有注册响应。代码有问题吗？伺服的数据线直接连接到引脚A0，如代码所示。

Answer 1

我重写了您的代码，检查您的连接并尝试此代码：

#include <Servo.h>

Servo sA;

int d=2;   // to store on or off value
void setup(){
  pinMode(d, INPUT);
  sA.attach(9); //pin 9
  //sA.write(90); //will move to 90degrees
}

void loop(){
  if(digitalRead(d)==HIGH){
  sA.write(90);
  digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
  sA.write(0);
  digitalWrite(13,LOW);
  } 
}

请记住，只有按下按钮才会移动伺服，如果松开，伺服将会返回。

Answer 2

电气问题

提醒一下。伺服电机的最大电压为6.6V。完全充电的7.2V VEX电池将为8.4V，因为7.2V只是电池的平均电压（yep）。

代码问题

无需放pinMode(A0, OUTPUT);

其他所有似乎确定。

Arduino电路开启LED而不是伺服

2 个答案: