如何从C和Python中的字节中提取LSB？

Question

我正在通过蓝牙串口向我的Raspi 3和我的Arduino发送一个字节。

e.g。 0b00000011（模式），0b01000001（模式），0b10010000（方向）

LSB指示该字节是方向命令还是切换模式的指令，因此我需要在Arduino C和Python中提取它。

有谁知道怎么做？ 提前谢谢！

Answer 1

使用位操作：

C代码

char b = 0x01;

if( b & 0x01 ) {
   // LSB is set
}
else {
   // LSB is not set
}

Python代码

b = 0x01
if (b&0x01)==0x01 :
    # LSB is set
else:
    # LSB is not set

LSB = L 东 S 明显 B 它（在您的情况下）