如何将数据从MPU6050 + NodeMCU流式传输到Raspberry Pi？

Question

我正在开展一个小型项目，尝试通过wifi以500Hz无线方式将5 MPU6050的Accelerometer和Gyro数据传输到我的Raspberry pi。我已经设法配置NodeMCU来从我的加速度计中采样数据，但现在我对如何将数据传输到Pi感到困惑。

理想情况下，我希望在Arduino环境中看到类似于“串行监视器”的内容，而不是在我的Pi终端窗口中。据我所知，我需要在我的pi上设置一个“SERVER”，然后将NodeMCU作为“CLIENTs”连接到它（我找到了这个库：https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi。

这有意义吗？如果是这样，有人可以指点我如何在Pi 3B上设置类似服务器的“入门”指南吗？

Answer 1

尝试这个创建一个python脚本，它将访问web服务，其中web服务是你的nodemcu的ip地址，并从nodemcu发送一个JSON响应解析你的python脚本中的JSON响应并显示它。