我一直在使用Estimote信标进行室内定位，并且根据我的要求（覆盖我们的机器大厅）与ODG R-7等智能眼镜进行良好的交互。
我想到建立一个基于网络的交互式室内地图，以矢量方式显示我们的机器大厅的平面图，可以缩放，并且可以点击一些区域（过道，机器）进行编辑
我找到了非常好的库，包括OpenLayers，LeafLet等。它们是用JavaScript编写的，因此它们可以轻松地集成到Web应用程序中。
我的问题是，如何将机器大厅的平面图（AutoCAD中的PDF或DWG文件）转换为OpenLayers或LeafLet可以使用的格式？
我在互联网上找不到可用的教程。所有示例似乎都使用了某些提供商的现有GIS数据。