YouTube下载如何访问视频？

Question

我确实找到this answer，但它使用了YouTube的APIv2，现在已经过时了，如答案中所述。

YouTube的使用条款规定您不能使用其他播放器或下载视频，因此有必要将其排除在API之外。

知道，在线youtube下载程序或第三方Android应用程序（例如，允许在继续播放音乐时关闭屏幕）如何访问这些视频？

我正在尝试访问一个视频，例如在统一内部流式传输（顺便提一下，还有几个统一资产），我想了解他们是如何做到这一点的。