我有一些查询，我需要在select block select id关系实体中，如果没有一些连接，我怎么能这样做，就像在SQL中一样？在示例中，我添加了leftJoin，但我希望理解它可能没有像lsc.serviceCompany.id这样的连接或如何？
$qb
->select('
ser_com.id as serviceCompanyId
')
->from('AppBundle:LocationServiceCompany', 'lsc')
->leftJoin('lsc.serviceCompany', 'ser_com')
->where('lsc.serviceCompany = :sc')
->setParameter('sc', $serviceCompany);