我想使用LIBELAS（用于高效大规模立体匹配的库）来生成视差图。我的立体相机有25厘米的基线和12毫米的焦距。我无法为立体图像生成足够的视差图？你能指导我为什么视差图嘈杂吗？ ELAS库是否依赖于摄像机参数？ 最诚挚的问候
答案 0 :(得分：0)
我认为这个库LIBELAS为立体图像对之间的每个像素计算差异。它不依赖于摄像机参数。 因此，无法生成干净差异的原因是图像上的特征太少而无法找到。只有扩展图像分辨率才是解决这个问题的方法。
顺便说一下，深度是通过视差，焦距和基线来计算的。
depth = baseline * focus_length / disparity