PHP参数SEO友好

Question

我正在使用我网站上的当前代码：

请求一个pasge：

$content = $_REQUEST['p'];

加载页面：

<?
        if(file_exists('' . $content . '.php'))
            {
            require('' . $content . '.php');
            }else{
            require('error.php');
            }
?>

我的网址如下：

mywebsite.com/index.php?p=home

如何让这个SEO更友好？像：

mywebsite.com/home

谢谢。