我正在使用应用程序设计器创建一个MATLAB GUI(非常类似于GUIDE),我想用它来监控我的simulink模型在实时中的数据输出。
换句话说,我有一个simulink模型和一个GUI,它们都运行在同一个MATLAB实例中,我想从simulink模型通过UDP发送数据包,并在我的GUI中使用这些数据来更新绘图。但是,我不知道如何在不阻塞的情况下从UDP数据包中读取数据。
有没有办法在收到数据包时绑定处理程序,以便我可以执行一个函数来更新绘图/字段?
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当然,在BytesAvailableFcn
旁边,matlab有datagramreceivedfcn在新的dagatrams上调用你的自定义函数,这是非阻塞而fread / fscanf阻塞(暂时)。
关于matlab中的回调,请阅读events and cbs
Compillable standalone可能如下所示:
%% standalone main
%{
see docs/*
%}
function exitcode = main(port, remotePort)
% sanitize input
if(~exist('port','var') || ~exist('remotePort','var'))
disp(['args: port remotePort']);
exit(1);
end
if ischar(port)
port=str2num(port);
end
if ischar(remotePort)
remotePort=str2num(remotePort);
end
% create udp object
u = udp('127.0.0.1',remotePort, 'LocalPort', port);
% connect the UDP object to the host
fopen(u);
exitcode = 0;
% since we poll, suppress warning
warning('off','instrument:fscanf:unsuccessfulRead');
warning VERBOSE
% specify callback on datagram
while true
msgEnc= fscanf(u);
% timed out without datagram
if isempty(msgEnc)
continue
end
% do sth with msgEnc (which is a readable string)
fprintf(u, 'heard sth'); %answer
end
end
如果您想使用simulink block udpreceive 它具有非blokcking功能
先进先出(FIFO)缓冲器接收数据。每时每刻 步骤,数据端口从缓冲区输出请求的值。在一个 非阻塞模式,状态端口指示块是否已收到 新数据。